失真度與遠心度規格

將遠心鏡頭用於度量的另一好處在於，遠心鏡頭的畸變值通常小於定焦鏡頭。畸變會導致物件看起來在不同位置，因此降低測量準確度 (畸變相關內容，請參見畸變)。以 圖 1a 為例，電路板的跨接針腳經定焦鏡頭拍攝後，畸變相當高。除畸變之外，非遠心鏡頭亦經常產生視差，讓影像邊緣的針腳看起來似乎往內彎曲。相較之下，由遠心鏡頭拍攝的 圖 1b, 相同針腳明顯直立無彎曲。

雖然影像畸變可經由校準消除，改善部份的準確度，但影像仍然存在視差而造成測量誤差。遠心鏡頭因無需校準畸變，而產生另一項優點。遠心鏡頭的軟體不需執行太多計算，減少 CPU 負載量而加快測量流程，直接增加系統產出量和每分鐘測量的物件量。

Comparison of jumpers on a circuit board. Figure 1a shows an image that has been taken with a Fixed Focal Length Lens. Figure 1b shows an image that has been taken with a Telecentric Lens. Note that the pins do not appear bent in the telecentric image.

圖 1: 電路板跨接針腳之比較。圖 1a 為定焦鏡頭拍攝的影像；圖 1b 為遠心鏡頭拍攝的影像，遠心鏡頭的針腳看起來沒有彎曲。

遠心鏡頭的畸變通常很低，因此比定焦鏡頭更容易有非單向波形畸變，如 圖 2所示。雖然畸變程度通常很小，對物件測量無顯著影響，但仍需檢查遠心鏡頭的畸變規格，並利用遠心鏡頭正確校準成像系統；也因此必須使用畸變圖，而非透過單一數值表達，因為鏡頭在特定視場點的畸變或許為零，但在其他位置可能不為零。

遠心鏡頭的畸變可由兩種方式表示：TV畸變與幾何畸變。兩種畸變通常都以百分比表示，但由於TV畸變值幾乎都會低於幾何畸變值，所以有時會造成誤解。遠心鏡頭如果以幾何畸變規格表示，該規格是在鏡頭最大感測器的最大場高下計算得出。如果鏡頭有單向畸變，那麼表示的數值都會是最高數值。然而，若是在波形畸變的情況下，就必須檢視畸變圖 (如 圖 2) 才能判斷畸變的真正特性為何。

另一相關規格為遠心度，通常由「度」表示，可將之視為鏡頭視場的發散角度。可惜尚無鏡頭可達到零畸變，所以沒有鏡頭可算是真正的遠心鏡頭。圖 3 為 1X 遠心鏡頭的遠心度圖。

圖 3 中的三條線各自代表不同波長 (紅綠藍) 的遠心度。圖中最值得注意的細節在於，遠心度會隨著波長變化，代表待測物件的準確度會隨照明系統光源波長(顏色)而改變。雖然這變化的數值相當細微，但在設計需要高精確度的系統時卻很重要。對這種系統而言，最好能使用單色照明，特別是能讓遠心度按鏡頭設計規格達到最佳的工作波長。關於適當的照明，請參見照明。

如果物件平面傾斜，遠心鏡頭因畸變度低和放大倍率固定，能夠完美取代定焦鏡頭。相機可隨著物件傾斜，讓物件位於調焦清晰區，這稱為沙姆定律(Scheimpflug)。沙姆定律是將物件和影像平面傾斜，藉此延伸機器視覺系統的觀察距離如 圖 4所示。如果沙姆定律用於傳統鏡頭，會造成梯形畸變。预知更多畸變详情请参见畸變；而遠心鏡頭的放大倍率不會隨深度改變，所以不會產生梯形畸變。然而，仍必須小心校準影像，因為物件會以幾何投影方式觀測，使圓圈變橢圓、正方形變長方形等等。