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自動駕駛卡車 |
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農耕機器人(農業技術) |
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視覺引導機器人 |
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汽車、無人機和無人駕駛車 |
自動駕駛汽車、自主駕駛卡車、飛行計程車、自主農業設備、農耕機器人、農業技術和自主機器人等等,都是自主系統龐大市場之中的一部分。自主是指有能力自我規範。1 自主系統的「自我規範」方式,是在其中採用即時影像處理及電腦視覺,以便提供自動化控制功能,幾乎不需要外部介入。成像和傳感器技術受益於光學及光電領域的進展成果,能夠使用自主系統打造真實世界的解決方案。過去自動駕駛車和無人機似乎只存在於科幻小說之中,不過現在已經實現並全面實作。
根據美國運輸部 (US Department of Transportation) 資料顯示,在 2005 至 2007 年之間總共發生 2,046,000 起車禍意外,其中約有 94% 是因為駕駛錯誤所造成。2機器視覺系統目前用於可靠重複地引導自動駕駛車等自主系統,幾乎可完全消除駕駛錯誤,大幅減少汽車意外事故。
車載組件必須堅固,緊湊,抗衝擊或振動,並且必須具有多功能性,以提供比工廠自動化中使用的組件更大的自由度。 如果沒有這樣的機器視覺組件,自主系統將無法查看其環境,因此,即使是低風險,易於避免的危害,它們也是脆弱且無法防禦。
1 Merriam-webster.com. (2020). Definition of AUTONOMOUS. [online] Available at: https://www.merriam-webster.com/dictionary/autonomous [Accessed 13 Jan. 2020].
2 “Critical Reasons for Crashes Investigated in the National Motor Vehicle Crash Causation Survey.” National Highway Traffic Safety Administration, U.S. Department of Transportation, February 2015.
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